异步电机升级成伺服电机选型计算方法

       随着伺服电机成本逐步降低，越来越多的工业现场，原来采用变频器加异步电机的应用逐渐有升级伺服电机的需求，客户原来是用的三相异步电机，2.2千瓦转速是960转，现在想替换成伺服电机如何替换呢？

我们看下三相异步电机的扭矩计算方式

电动机扭距计算 

电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米） 

计算公式是 T=9549 * P / n 。 

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 

分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 

计算公式就是(9545X2.2)除以960转最后得出的扭矩大概是22nm

那我们就可以选伺服电机22NM 1000转左右的电机，可以选择21.5NM的电机2000转的4.5KW的

上图为信捷4.5KW交流伺服电机180AHA45020-SH3，电压380V，扭矩21.5NM，功率4.5KW，转速2000转，可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

180系列图纸：

配套驱动DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能，实现485通信功能。

另外还有其他系列伺服电机

如果转速用不到960转的情况下我们可以选择1比3减速用7.7牛的2500转的伺服电机

精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

参数表如下：

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